美國哈佛大學博士生特魯比發表於英國《自然》期刊上的研究顯示,研究團隊利用矽膠做出高度不到兩公分的8爪章魚仿生機器人。章魚機器人的「體內」沒有任何堅硬零件,只有由微小水管組成的「電路板」。

要讓章魚機器人動起來之前,研究人員必須先注入過氧化氫溶液與催化劑鉑,兩者反應後會生成水和氧氣;當氧氣傳導到章魚機器人的觸手,它就會像吹氣球一樣膨脹、伸縮,並以氣動的方式前進,1克燃料可讓章魚機器人運動8分鐘。這些氣體和水最後會從章魚機器人的氣孔釋放出來,因此又有人暱稱它為「放屁章魚」。

特魯比說:「多數機器人依賴外部控制的拴鍊或動力來源,我們希望取代硬體零件,打造完全柔軟的機器人。」他說,章魚是軟體生物的代表,所以團隊成員決定把柔軟機器人雛型打造成章魚模樣。

 

http://udn.com/news/story/6947/1956415

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